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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，巴中水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展巴中水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
，严禁解脱信号绳，潜水员在水下作业时，应经常与水面电话员保持联系。电话发生故障时，可用信号绳应用压缩空气和水把树脂软管通过翻转送入管内。此时要防止材料被某一部分障碍物勾住或卡住而不能正常翻转。这样 树脂软管翻转送入管内后，在管内接入温水输送管。同时把温水泵，锅炉等连接起来，开始树脂管加热固化工作。此时要注意不要接错接口，以免发生热水不能送入等情况。在温水管，温水泵，锅炉，空压机等连接后，对树脂管开始加热固化。此时要严格作好温度管理和掌握时间，巴中水下打捞队伍以免影响管道的质量。一般的加热温度分二个阶段，阶段约为70度，第二阶段约为80度，固化的加热时间约为10-12个小时。
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